亚里士多德总结出三个科学方法来证明大地是球形：越往北走，北极星越高越往南走，北极星越低，且可以看到一些在北方看不到的新的星星。

地圆说不是古人常识，中国、中原、天地之中等概念均不是地球思维的产物。直到近现代，地圆说才在中国普及，“天圆地平，中国居中”的华夷世界观全面坍塌。

公元前六世纪古希腊数学家毕达哥拉斯提出大地是球体这一概念。