1、ABS泵故障，当ABS泵发生故障时也会影响ESP系统整体的运作

2、四轮定位的参数发生偏差导致ESP系统计算功能失效

3、ESP系统当中的传感器线束接口松动或传感器内部故障

4、ESP当中的执行器故障导致ESP无法正常工作

5、ESP系统部件信号丢失，转向角传感器、横向加速度传感器、轮速传感器等。