ESP是一种主动安全配置，它实际上是一种牵引力控制系统，全称叫车身电子稳定系统(不同品牌车型、不同技术提供商之间对电子稳定控制系统的叫法会有不同，比如本田叫VSA，丰田叫VSC，日产叫VDC，宝马叫DSC等，其实他们的工作原理都差不多)。这个系统包含了ABS(防抱死刹车系统)及ASR(驱动防滑转系统)，它不但控制驱动轮，而且可以控制从动轮，通过电脑控制车辆四个轮子的转动来防止汽车侧滑或者甩尾。