是的，乌拉诺斯是宙斯爷爷。

希腊神话里，第一代神王乌拉诺斯是由地母盖亚手指上生出的天空之神，也是时间之神。乌拉诺斯与盖亚结合，生下了十二泰坦神，三个独眼巨人，三个百臂巨人。

泰坦神中最小的克洛诺斯造了乌拉诺斯的反，成为第二代神王。克洛诺斯与姐姐瑞亚结婚，生了三男三女，最小的就是宙斯。宙斯也如克洛诺斯一样篡位，成了第三代神王。

如上，乌拉诺斯是宙斯爷爷。