黄腾鸟是棕头鸦之一，为雀形目鹟科鸦雀属的鸟类。头顶至上背棕红色，上体余部橄榄褐色，翅红棕色，尾暗褐色。喉、胸粉红色，下体余部淡黄褐色。常栖息于中海拔的灌丛及林缘地带，也栖息于疏林草坡、竹丛、矮树丛和高草丛中，冬季多下到山脚和平原地带的地边灌丛。