怪盗基德（出场次数较多，是魔术快斗中的主角，和名侦探柯南是姊妹篇，一代是黑羽盗一，二代是黑羽快斗）

怪盗淑女（又名幻影女郎，是黑羽快斗的妈妈）

鲁邦三世：　怪盗绅士鲁邦一族的第三代

次元大介：鲁邦的枪手

峰不二子：搞不清楚她到底是间谍、小偷或者是杀手，是个谜样一般的女人。大部分时间她算是鲁邦的同伙

石川五右卫门

以上四人出现次数比较少（好像只有一次），是鲁邦三世中的主角