史前公园》假设时光机器已经发明完成的年代，因为想要建造一个「史前公园」饲养灭绝生物的计划，因此由生物探险家奈吉使用此装备返回过去捕获恐龙，由于采用纪录片模式，因此也有很多险象环生的意外情形发生，片中并有史前公园管理长鲍伯以及兽医苏珊细心照顾被带回史前公园照料的恐龙们，因为是从未接触过的生物，所以也有许多小差错与研究的经过呈现其中。