演义中，黄忠死于为刘备提兵关羽报仇，起军之初张飞遇害，马超病死，五虎上将折三，赵云，诸葛亮则属于联孙派，不得重用镇守后方，最有资格的前锋则是黄忠，却因关兴张苞的出现，抢尽了风头，心有不服请战，斩杀吴将数员孤军深入遭伏击身亡。