楚汉之争就是秦末项羽和刘邦为了争夺天下而发生的战争，因为项羽自称西楚霸王，刘邦受封为汉王，因而得名楚汉之争。战争的结果是项羽战败，最后自刎而死，刘邦取得最终胜利，建立了大一统的西汉王朝。