AM：AutomAtic Mode它的中文名称叫自动模式，也就是我们通常说的ATO模式，这个模式下列车的开关门作业、牵引制动等都由信号系统来进行相应的控制和操作

CM：Code train operating Mode它的中文名称叫编码列车驾驶模式，也就是我们通常说的ATP监督下的人工驾驶模式，这个模式下ATP给出推荐速度、报警速度和紧制速度的速度码，司机只需要按照给出的速度码进行列车驾驶即可，但是这个模式下ATP只负责保证行车安全，其余操作如开关门作业、牵引制动等都由司机进行人工操作。