、1、轻轨，主要在地面上行驶，使用传统能源，电力驱动。

2、地铁，主要在地面下行驶，很多城市都有。

3、磁悬浮列车，特点是在行驶过程中，列车和轨道之间，使用电磁力进行束缚，并不发生真正的物理接触，和以上2种明显不同。