恐龙种类繁多，根据外形和骨盆方向可分为蜥臀目和鸟臀目两个大类。

蜥臀目：可分为兽脚亚目与蜥脚亚目，兽脚亚目包含所有肉食性恐龙，如霸王龙、高棘龙等蜥脚亚目则是体型庞大的草食性动物演化支，如粱龙、马门溪龙等。

鸟臀目：是一类有喙（外观类似鸟喙）的草食性恐龙，分为鸟脚类、剑龙类、甲龙类、角龙类、肿头龙类。