鼓起勇气不是成语，有关成语:一鼓作气

一鼓作气 [ yī gǔ zuò qì ] 第一次击鼓时士气振奋。比喻趁劲头大的时候鼓起干劲，一口气把工作做完。

例句:我们要一鼓作气在三天之内把运动会的准备工作做完。

我们大家一鼓作气，把剩下的活儿干完。

近义词

一气呵成 [ yī qì hē chéng ] 

1、比喻文章的气势首尾贯通。 2.比喻完成整个工作的过程中不间断，不松懈。

趁热打铁 [ chèn rè dǎ tiě ] 

就着铁烧红的时候锻打。比喻抓紧时机，加速进行。