珀利 – 警车，救援队的队长，他非常迅速、勇敢。珀利以强悍的精神力和创意来领导救援队。小朋友们危险的时刻他也并不放弃，而勇敢的救助小朋友们。

罗伊 – 消防车，救援队里最忌强壮的罗伊负责布鲁姆斯小镇里的安全设备检查，以及扑灭火灾和帮珀利挽救小朋友们。

安巴 – 救护车，善良、聪明，发生交通事故时，维修受伤的车辆。

海利 – 直升飞机，海利又有幽默，好奇心又强，也喜欢冒险。

小娟，她有精明的头脑来发明古怪的机器，也精通操做机器，并管理救援队总部的整个系统。