李逵虽然是个粗人，但是却是个大孝子，所以尽孝谈不上动机。

当时局势不太平，李逵好歹也是名声在外，害怕老母亲遭歹人危害，此其一。

其二，李逵自幼与母亲相依为命，此去梁山，老母亲无人照顾，作为孝子常挂念母亲，人之常情。梁山兄弟也认为将李逵母亲接上山，李逵才能安心打拼。