北京时间2021年4月19日18时46分，当我国天空慢慢开始变黑的时候，美国NASA收到了从1.7亿公里外火星发回的确认消息，NASA工程师高兴坏了，因为机智号火星直升机不仅成功起飞，并在距离火星表面3米高度上悬停30秒。