有的，直升机头顶上那个“螺旋桨”正规的说法是 “旋翼”，即“旋转的机翼”，是直升机升力的最主要来源。只是由于飞行原理和固定翼差别很大，所以外形完全不一样，但是直升机也是有机翼的。

有翼式直升机及复合式直升机的出现是为了提高直升机的飞行速度，改善大速度飞行时的空气动力性能。