2D导航激光雷达，基本只能实时导航，二维成像缺乏高度信息，无法成像。

3D激光雷达，可以三维动态实时成像，能实时成像，并且还能还原物体形状大小，还原空间的三维信息。所以自动驾驶都用，三维动态激光雷达。