全变态形式的昆虫，经过卵、幼虫、蛹和成虫4个虫期。 幼虫与成虫在外部形态及生活习性上有很大差异。在幼虫老熟脱皮化蛹时，幼虫形态消失，而蛹期形态与成虫基本接近。如鳞翅目蛾类和蝴蝶，幼虫时触角和翅全无，口器为咀嚼式，而变为成虫后，幼虫的模样全部消失，不但有翅可自由飞舞，口器也变为虹吸式。与鳞翅目同属全变态形式的还有鞘翅目、双翅目、膜翅目、脉翅目等。

有些全变态类昆虫中幼虫的各龄之间形态也不一样，这一变态现象称复变态