猴子是哺乳类动物，胎生。每六个月怀一胎，每胎1-3仔。幼体生长比较缓慢。哺乳期多抓爬在母体胸、腹部或骑在母背上，由母带着活动。性成熟的雌性有月经，雄性能在任何时间进行交配。只有低等猴类，如狐猴、懒猴、指猴具有一定的交配、繁殖季节。