1、

转向中心不同 自转:物体自行旋转的运动，物体会沿着一条穿越物体本身的轴进行旋转，这条轴被称为自转轴，也是自转的中心。 公转:一物体以另一物体为中心，沿一定轨道所作的循环运动。

2、

转向的周期不同 地球自转一周的时间是23小时56分4秒月亮自转一周的时间跟它绕地球公转一周的时间相同﹐都是27天7小时43分11.5秒。 地球公转一圈是365天6小时9分9秒。