一种基于wifi和蓝牙的室内定位方法，包括室内定位系统，所述的室内定位系统包括数据处理中心、若干个wifi信标节点、若干个ibeacon信标节点、智能手机，若干个wifi信标节点和ibeacon信标节点布置在室内定位区域，wifi信标节点和ibeacon信标节点分别与智能手机连接，智能手机还与数据处理中心连接智能手机内置采集wifi和ibeacon数据的定位app，数据处理中心用于读取数据及根据数据执行位置服务定位算法