小说中罗宾汉在在狮心王查理收编以后就开始过上了一般人的生活，小约翰还是做他的牧师，弓箭手威尔和罗宾在一起，直到查理死去，英国再次陷入混乱，原先的男爵又来找麻烦罗宾又找回原来的伙伴，再次进入舍伍得森林，他比从前更聪明，但体力不行了，在一次作战中被俘，最后被划破手腕，活活的流血而亡，不过，男爵也没有什么好下场，他在后来逃到法国住，还是被一个杂耍小老头用飞刀插进心房