武直十直升机 中国二航集团的哈尔滨飞机制造公司负责 并交由下属子公司 中航二集团中国直升机设计研究所中国江西省景德镇市昌河公司的部属602直升机研究所 共同设计 最后交付昌河飞机工业（集团）有限责任公司试制生产 。