长子：刘肥（前221年—前189年）。他是庶长子，其母亲是刘邦娶吕雉之前的情妇曹氏。
第二子：刘盈（公元前210年—公元前188年），吕后之子，前205年汉王刘邦立刘盈为王太子。
第三子：刘如意(公元前204年——公元前194年)，母戚夫人。
第四子：刘恒（前202年—前157年），母薄姬，前196年，受封为代王。刘恒为帝，是为汉文帝。
第五子：刘恢(?—公元前181年)，公元前196年，刘恢受封为梁王 ，定都于定陶。
第六子：刘友(?—公元前181年)，生母不详。
第七子：刘长(前198年—前174年)，母赵姬，其母原是赵王张敖的美人。
第八子：刘建(?—公元前181年)，母不详。公元前195年，受封燕王。公元前181年，刘建去世，死因不明。
