西汉王朝淮南厉王刘长是汉高祖刘邦的小儿子，赵姬所生 。汉高祖十一年，淮南王英布谋反，刘邦平定英布后遂封刘长为淮南王。汉文帝时期刘长因谋反被汉文帝发配到蜀地，途中绝食而死。刘长有四个儿子，长子刘安承袭刘长的淮南王爵位，次子刘勃被封为衡山王，三子刘赐被封为庐江王，四子刘良早夭无后，没有被封为王。