完美世界石昊祖父回来是第37集，在这一集中石昊的祖父石中天终于从黑暗森林中走了出来，回到了心心念念的武王府，结果他已经家破人亡，孙子石昊被挖骨生死不明儿子儿媳也被流放，于是暴怒的大魔神石中天大闹武王府，替自己的家人出气。