尉迟恭没有妹妹。

尉迟恭有三个儿子分别是：尉迟宝琳、尉迟宝琪、尉迟环。

尉迟恭，字敬德，唐朝大将，凌烟阁二十四功臣之一，出身于普通百姓家庭，自幼习武，武艺高强，尉迟恭早期为人淳朴忠厚，性情豪爽侠义。战场上，参军后因为平乱有功，升到了朝散大夫，是唐朝的开国功臣。

前代有敬奉的先烈，后代自然更是尊崇。就像孔子一样，进孔庙，作为先贤，几乎历代都尊敬，尉迟恭至开府仪同三司，官阶从一品。作为一名战将，为人真实，不是孔子之类的圣人，屡次救李世民于困境之中，凭着战功而骄傲。