尉迟恭和薛仁贵是同僚。尉迟恭和薛仁贵都大唐名将，同是唐太宗李世名手下的武将，两人都为大唐立下了汉马功劳。尉迟恭年长些跟随李世民也较长，成名较早。是凌烟阁二十四功臣之一。薛仁贵则是后来居上，两人同朝为官都被封过元帅，按现代来说也同算是同事关系。