尉迟恭娶了两位妻子，分别是苏氏和一位不知姓名的女子。这两个女人给尉迟恭生了三个儿子，尉迟宝琳、尉迟宝琪、尉迟环。

尉迟宝琳应当是尉迟恭的长子，古代爵位传承多依嫡长，尉迟恭鄂国公的爵位是由他继承的，所以尉迟宝琳应当居长。

尉迟恭有3个儿子。 分别是： 尉迟宝琳：袭爵鄂国公。官银青光禄大夫、上柱国、卫尉少卿。