尉迟恭之死是在《薛家将》（有的叫《薛丁山征西》）的故事中。

薛仁贵被李道宗陷害，李世民要斩薛仁贵。程咬金派人请回了尉迟恭。尉迟恭上金殿与皇上辩理，并且拿出打王鞭，李世民不听，回了后宫。尉迟恭追到止禁门，用鞭砸门，鞭折了。尉迟恭在止禁门前自尽。