尉迟恭是复姓尉迟表字敬德。尉迟恭和秦琼，程咬金，李世民交情最深。

特别是李世民和他交情最好。想当初尉迟恭保的是刘武周，他日抢三关夜夺八寨。李世民看尉迟恭是个人才决心收降尉迟恭，后来他见秦王对他一片赤城他说我不会投大唐，我投李世民因为李世民礼贤下士。