胡军出生在北京的一个艺术世家，属于满族镶黄旗。父亲胡宝善是男中音歌唱家，母亲王亦满是话剧演员，伯父是著名的男高音歌唱家胡松华。

胡军的母亲王亦满原为北京空军文工团的知名话剧演员。胡父胡母相携走过五十年，很不容易。据说两人一辈子从没红过脸。母亲给胡军的影响非常大，是一个特别豁达爽朗的女性，有生活智慧，又不拘小节。胡军说他们家母亲撑起了一片天。