7岁学习体操，9岁进舞蹈团，15岁正式成为舞蹈演员。

1989年，还在上小学的刘芸被选进体校学习艺术体操。1991年，广州舞蹈学院去长沙挑选学生，由于有良好的艺术体操功底，刘芸被特招进了广州舞蹈学院少女舞蹈团，进行了为期4年的专业民族舞训练 。

1997年，刘芸毕业后被分配到广东南方歌舞团，成了正式的舞蹈演员。2000年，刘芸考入中央戏剧学院 。