所谓复合型齿轮，是指一个轮轴上装有多个齿轮，且大小不一。属于受动齿轮。广泛地利用在汽车变速箱上。

复合齿轮系是指既含有定轴齿轮系，又含有周转齿轮系或者含有多个周转齿轮系的传动。

既含有定轴齿轮系，又含有周转齿轮系或者含有多个周转齿轮系的传动，被称为复合齿轮系。