在一般情况下，可将机器人的焊接速度定在5-50mm/s之间，轨道精度一般在±0.2-0.5mm之间，为提高焊缝质量，需要在追踪焊道的同时，及时调节焊枪姿态，建议可调范围应尽可能大，并满足其他性能要求，例如摆动功能、焊接传感器的接口功能和焊枪防碰撞功能等。