先人是指，我们前几代或前几十代，慎至前好几百年，几千年，无数年的人被私为先人，先辈是指，某个人祖辈，老祖辈，祖辈祖辈，爷爷晕，奶奶辈，太爷辈，太奶辈，太祖爷辈，太祖奶辈等等，这些私之前辈，但也私之先辈，这就是他们之间的区别。