arma三个模块分别是输入模块，输出模块、中断模块

arm单片机内部的模块多的很，根据该产品的定位不同，内部资源也不尽相同。

arm单片机内部主要模块有输入输出模块、中断模块、定时器、串口、ADC、DAC、SPI、IIC、模拟比较器、运算放大器（微芯公司PIC系列有）、eeprom、CAN、USB、RTC、DMA看门狗等等。

熟练掌握了这些模块的使用方法就初步掌握单片机的使用。