宁静指的是（环境、心情）安静

而幽静指的是 深幽静寂，非常安静

这里指的是海底，人迹罕至，所以我认为这里应该用“幽静”

宁静

出处：唐 杜甫 《垂老别》诗：“四郊未宁静，垂老不得安。”

译文：四周没有宁静，栖身无所正当这风烛残年

幽静

出处：宋 苏舜钦 《上范希文书》：“况夫体幽静则谋精而威，气张锐则令烦而堕。”

译文：何况人就是要幽静才能想出计策精而威，生气只会使我们有麻烦而堕落