普里马科夫有两次婚姻。

第一位妻子是劳拉∙哈拉泽(1930-1987年)，儿子是亚历山大(1954-1981年)，女儿娜娜(1962年生)。

第二任妻子是伊琳娜∙波利索夫娜，医生。