1、当机构原动件数大于机构的自由度时，将导致机构中最薄弱的环节的损坏。

3、为使机构具有确定的运动，机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目，这是机构具有确定运动的条件。

当机构不满足这一条件时，如果机构的原动件数目小于机构的自由度，机构的运动将不完全确定。