是。

家庭成员是指相互负有扶养义务的一定范围内的直系亲属或旁系亲属。主要指夫妻、父母子女，有时也包括指祖父母、外祖父母、外子女、外孙子女及兄弟姊妹等，而爷爷奶奶就是祖父母，同时是直系亲属，因此是算作家庭成员的。